Ο κ. Λαμπρινίδης διατέλεσε υπουργός Εξωτερικών από τον Ιούνιο έως τον Νοέμβριο του 2011. Ήταν ευρωβουλευτής και επικεφαλής της κοινοβουλευτικής ομάδας του ΠΑΣΟΚ στο Ευρωπαϊκό Κοινοβούλιο από το 2004 έως το 2011 και αντιπρόεδρος της Ευρωβουλής την περίοδο 2009-11. Διετέλεσε αντιπρόεδρος της Επιτροπής Πολιτικών Ελευθεριών, Δικαιοσύνης και Εσωτερικών Υποθέσεων του Ευρωκοινοβουλίου από το 2004 ως το 2009.